Pada Pertempuran Sekigahara pada tahun 1600, Toyohisa Shimazu adalah barisan belakang pasukannya yang mundur, dan terluka parah ketika dia tiba-tiba menemukan dirinya berada di lorong putih yang modern dan berkilau. Dihadapkan dengan hanya seorang pria tabah bernama Murasaki dan ratusan pintu di kedua sisi, Toyohisa ditarik ke pintu terdekat dan ke dunia yang sama sekali tidak seperti miliknya.
Tanah asing dihuni oleh segala macam makhluk fantastik, serta para pejuang dari berbagai era dunia Toyohisa yang dianggap sudah mati. Dengan cepat berteman dengan panglima perang terkenal Nobunaga Oda dan pemanah kuno Yoichi Suketaka Nasu, Toyohisa mengetahui kerusuhan politik yang melanda benua itu. Selanjutnya, mereka telah dipanggil sebagai "Drifters" untuk melawan "Ends", orang-orang yang bertanggung jawab atas penciptaan Kekaisaran Orte dan mencoba untuk memusnahkan Drifters. Saat Ends tumbuh lebih kuat, begitu pula penganiayaan Kekaisaran terhadap elf dan demihuman lainnya. Terserah Toyohisa dan kelompok pahlawan tidak konvensionalnya untuk bertempur dalam perang dunia baru untuk membantu rakyat Kekaisaran, sambil melindungi tanah untuk mengklaim diri mereka sendiri dan menantang Ujung.
