Berlatar di dunia dimana kebanyakan orang hidup sebagai seorang petualang, ada seorang pemuda bernama Bell Cranel yang merupakan anggota satu-satunya Hesti Familia bersama Dewinya yang bernama Hestia.
Suatu hari Bell sedang berada didalam Dungeon, namun tiba-tiba saja datang seekor Minotaur menyerangnya dan hampir membuatnya terbunuh.
Namun datang seorang petualang lain yang menyelamatkannya dari serangan tersebut, ia adalah Aiz Wallenschtein. Sejak kejadian tersebut Bell terpesona dengan Aiz yang hebat dan ingin suatu saat dapat berpetualang bersamanya.
Tapi itu mungkin hal yang sangat sulit karena Aiz yang dijuluki sebagai petualang terkuat dari Loki Familia yang terkenal tersebut tak dapat disamakan dengannya yang sekarang hanya seorang petualang biasa.
