Bertahun-tahun telah berlalu sejak manusia dihadapkan dengan ambang kepunahan karena kemunculan makhluk hidup yang tak dikenal, Gadoll. Manusia yang masih selamat tinggal di benteng bergerak setinggi 3.000 meter yang dibangun untuk melindungi diri dari ancaman Gadoll.
Penghuni Deca-dence terbagi dalam dua kategori, Gear dan Tanker. Gear adalah pejuang yang bertarung melawan Gadoll setiap hari dan Tanker adalah penghuni non-petarung yang membantu Gear. Suatu hari, Natsume, seorang gadis Tanker yang bermimpi menjadi Gear, bertemu dengan pria tua bermuka masam bernama Kaburagi, seorang tukang reparasi armor Deca-dence. Pertemuan antara kedua orang yang sangat berlawanan ini akan mengguncang jalan masa depan dunia ini.
